序号

产品名称

参数

数量

1

森林防火无人机

一、无人机外观

1、材质：碳纤维+航空铝；

上海龙凤4192、旋翼数量：≥6轴12桨；

3、轴距：≤2600mm；

4、展开尺寸：≤2800*2800*1100mm；

上海龙凤4195、折叠尺寸：≤1300*1300*1100mm；

二、产品性能

1、空机质量：≥60kg；

上海龙凤4192、最大载重：≥100kg；

★3、最大起飞重量：≥200kg；

4、空载续航：≥60min；

★5、满载续航：≥22min（载重100公斤）；

★6、定位系统：仅支持北斗定位系统；

上海龙凤419★7、定位精度：≤±0.1m；

8、螺旋桨：≥48寸桨；

上海龙凤4199、可抗风等级：≥7级；

10、飞行高度：≥5000m；

11、最大飞行速度：≥20m/s；

上海龙凤41912、机身防护等级：≥ip55级；

13、飞行距离：≥10公里；

三、飞控系统

上海龙凤419★1、双IMU 双冗余供电：飞控支持双IMU备份 双冗余供电备份；

★2、自校准磁罗盘：支持空中自校准磁罗盘；

3、具有自检功能，可检测到功能模块并显示自检结果。当装备出现故障时，应具有将故障定位到现场可更换单元的能力，故障检测率：≥85%；

上海龙凤4194、超高性能硬件配合ADRC自抗扰算法实现稳定飞行、精准飞行控制和简便飞行设置；

5、控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量≥65000个；

★6、视频、数据分享支持AES-256加密，按角色（可设置管理员、飞手、观察员）分配查看、编辑权限。

四、机臂

上海龙凤419★1、机臂数量：≥6个 ；

上海龙凤4192、单机臂质量：≥5kg；

3、机臂可折叠设计；

五、电源性能

1、电池组重量：≤50kg；

上海龙凤4192、单组电池容量：≥18s216Ah；

上海龙凤4193、最高充电电压：75.6V；

上海龙凤4194、充电器显示方式：液晶显示屏；

上海龙凤4195、充电器通讯方式：串口；

6、充电器重量：≤5kg；

上海龙凤4197、电池充电器支持快充，最大充电电流≥16A；

8、电池电芯为高倍率低温电芯电池；

上海龙凤4199、电池具有插拔设计；

六、手持地面站

1、具有HDMI输出1080P高清视频，可实现遥控器全部功能；

2、内置图传通讯接收机，可实时显示储存飞行器回传的1080P视频，具有HDMI视频输出接口；

上海龙凤4193、****控制站，7英寸高清屏，配备自动飞行控制软件；防尘防水等级IP55；耐温≥50度；

4、可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足可实时报警；

5、后台接收实时1080P高清视频，无持续马赛克、停顿、丢帧，具有良好色彩还原效果；

6、具备自主起降、自主悬停、航线飞行、实时回传飞行器的姿态、坐标、速度、电量信息功能；

上海龙凤4197、具有遥控器手动遥控功能，可切换做遥控器使用，采用2.4G频段双向高速数据传输。飞行模式切换：手动飞行模式、航线飞行模式；

上海龙凤4198、地面站可对机载任务模块进行有效击发控制；

上海龙凤4199、地面站采主机地图信息与图传信息可一键切换；

10、支持航线规划、数据记录和处理功能；

11、支持网络RTSP视频流转发功能，当遥控器联网时，可以将无人机视频画面实时推送到指定服务器上；

上海龙凤419★12、支持mavlink协议推送功能，当遥控器联网时，可以将无人机数传数据实时推送到指定的服务器上，实现双向通信；

上海龙凤419★13、支持JSON状态信息上报功能，当遥控器联网时，可以将无人机数传数据实时与服务器通信；

上海龙凤41914、图传距离：≥10公里；

七、任务挂载接口

1、任务挂载接口为支持单人快拆结构；

上海龙凤419★2、任务挂载重量：≥100kg；

3、任务挂载内置串口 PWM信号通信；

4、任务挂载击发控制集成在飞行控制手持地面站上；

八、光电吊舱

上海龙凤4191、材质：航空铝合金；

2、尺寸：≥100*80*140mm；

上海龙凤4193、重量：≤500g；

4、传感器：1/2.8英寸 CMOS；

5、焦距：4.9~49.0mm（10x）；

6、变焦倍数：10倍光学变焦、12倍无损变焦、40倍最大混合变焦；

上海龙凤4197、静态像素：≥700万；

上海龙凤4198、目标定位方式：画面中心点定位；

上海龙凤4199、目标解算精度：≥20m；

上海龙凤41910、坐标输出类型：经纬度；

九、抛投挂载模块

1、抛投器承重：≥100kg；

2、抛投器重量：≤5kg；

上海龙凤4193、投放方式：序列式电控；

4、投放开关：舵机PWM；

5、控制开关：远程遥控；

6、接口：快拆结构；

上海龙凤4197、供电电压：≥24V

上海龙凤419★8、脱钩数量：≥16路脱钩；

上海龙凤419★9、脱钩可以在滑轨任意摆放固定；

★10、抛投器由无人机智能遥控器直接控制；

★11、抛投器支持设置每次抛投数量；

十、消防水桶

1、容积：≥30L；

2、尺寸：≥500*500*300mm；

3、自重：≥3.6kg；

上海龙凤4194、出水时间：≤4s；

5、工作电压：5V；

上海龙凤4196、控制方式：PWM；

十一、消防水带枪

1、支持灭火剂种类：消防水剂；

上海龙凤4192、安装方式：快拆结构；

上海龙凤4193、使用高度：≥100m；

上海龙凤4194、水带长度：≥100m；

上海龙凤4195、水带直径：≥25mm；

6、喷枪长度：≥3m；

7、喷射距离：≥20m；

十二、森林灭火弹A型

1、弹长：≥560mm；

2、弹径：≥Φ226mm；

上海龙凤4193、投放方式：精准投放；

4、作业方式：凌空定高爆破抛洒；

5、使用温度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

上海龙凤4197、响应时间：≤0.5s；

8、覆盖面积：15～30㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充装量：≥15L

十三、森林灭火弹B型

上海龙凤4191、弹长：≥690mm；

2、弹径：≥Ф285mm；

3、投放方式：精准投放；

4、作业方式：凌空定高爆破抛洒；

5、使用温度：-20℃～60℃；

上海龙凤4196、使用年限：≥5年；

上海龙凤4197、响应时间：≤0.5s；

8、覆盖面积：50～80㎡；

上海龙凤4199、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

上海龙凤41910、充装量：≥25L；

十四、森林灭火弹C型

上海龙凤4191、弹长：≥865mm；

2、弹径：≥Ф349mm

上海龙凤4193、投放方式：精准投放；

上海龙凤4194、作业方式：凌空定高爆破抛洒；

上海龙凤4195、使用温度：-20℃～60℃；

上海龙凤4196、使用年限：≥5年；

上海龙凤4197、响应时间：≤0.5s；

8、覆盖面积：100～200㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充装量：≥50L；

十五、保险及培训

1、每架无人机提供国家民航局 CAAC 中型超视距培训 4人；

上海龙凤4192、****公司承保的机身损失险（与机身等值）和第三方责任险100万/年

十六、配置清单

上海龙凤419整套森林防火无人机包含以下配置清单：无人机×1、智能遥控器×1、航空箱×1、电池×2组、光电吊舱×1、抛投挂载模块×1、消防水桶×1、消防水带枪×1、森林灭火弹A型×10、森林灭火弹B型×5、森林灭火弹C型×2、物联网卡（包含一年的流量费用且每月不低于20G流量）×25。

注：以上带★序号参数需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件并进行电子签章，也可以承诺成交后签订合同时提供检测报告原件。

1

2

复合翼无人机

1、垂直起降固定翼飞行平台

1.1、材质：PMI+凯夫拉等复合材料

上海龙凤4191.2、机身尺寸：翼展≤2.5m；机长≤1.5m；高度≤0.5m

1.3、电机数量≤5

1.4、起飞重量≤8kg

1.5、飞行性能：飞行时间≥150min；巡航速度≥15m/s；抗风能力≥6级

上海龙凤4191.6、实用升限≥海拔4000m

1.7、起飞海拔≥3500m

1.8、工作温度：零下20℃至零上50℃

上海龙凤4191.9、遥测距离：≥30km

★1.10、电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看。

上海龙凤419★1.11、电池性能：具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作（(提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件并进行电子签章，也可以承诺成交后签订合同时提供检测报告原件）;

上海龙凤4191.12、仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。

1.13、安全机制：支持大风异常返航；支持失联自动返航、低电量自动返航功能;

上海龙凤4191.14、图传链路：工作频段：1.4G；图传距离：30km ；信号带宽：4MHz、8MHz、10MHz、14MHz、20MHz可选；加密方式：物理层加密；工作温度：-20℃~ +55℃;

1.15、支持同机型进行图传及数传链路中继使用模式，通过空中中继模式解决通信链路遮挡问题;

1.16、支持以地面基站进行图传及数传链路中继使用模式，通过地面中继模式解决通信链路遮挡问题;

1.17、地面站系统支持以固定架设模式或者便携背负可移动模式进行飞行作业。

上海龙凤4191.18、无人机系统支持地面站组网进行异地起降;

1.19、具备历史飞行架次监控回放功能;

2.三光吊舱

2.1、可见光相机

2.1.1、有效像素：≥200万；

2.1.2、镜头焦距：4.7~47mm；

上海龙凤4192.1.3、光学变焦：≥10x；

2.1.4、数字变焦：≥3x；

2.1.5、目标探测距离：行人：≥700m，车辆：≥900m；

2.1.6、目标识别距离：行人：≥120m，车辆：≥150m；

2.1.7、目标验证距离：行人：≥50m，车辆：≥80m；

2.2、热成像相机

2.2.1、热成像传感器：非制冷氧化钒；

上海龙凤4192.2.2、镜头焦距≥18mm；

2.2.3、分辨率≥640*512；

上海龙凤4192.2.4、目标探测距离：行人：≥700m，车辆：≥2000m；

2.2.5、目标识别距离：行人：≥170 m，车辆：≥500m；

上海龙凤4192.2.6、目标验证距离：行人：≥80m，车辆：≥250m；

2.3、激光测距：人眼安全等级：Class 1M；测量精度：±1.0m；测量范围：5-1200m；

上海龙凤4192.4、增稳云台：云台类型：三轴机械增稳；稳像精度：±0.01°；可控转动范围：俯仰：-125°～+45°，偏航：±360°；

3、手持控制终端

上海龙凤4193.1、屏幕尺寸：≥8.0英寸；

3.2、显示比例：16:10；

上海龙凤4193.3、屏幕分辨率：≥2560*1600；

上海龙凤4193.4、屏幕刷新率：144Hz；

上海龙凤4193.5、内存容量：≥16GB；

上海龙凤4193.6、重量：≤1.5kg；

上海龙凤4193.7、产品尺寸：≤长300mm×宽200mm×高50mm；

上海龙凤4193.8、支持WiFi；

3.9、支持蓝牙；

4、背负式地面站

上海龙凤4194.1、工作时间：≥5h；

上海龙凤4194.2、充电时间:≤ 2 h；

4.3、外形尺寸:≤600mm × 400mm × 350mm（折叠） ；

上海龙凤4194.4、重量：≤8kg；

4.5、工作温度：0℃到 40℃；

上海龙凤4194.6、存放温度：-20℃到 60℃；

5、影像处理软件

上海龙凤419一站式智能软件系统包含航线设计模块、智监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、雷达点云数据预处理模块、激光雷达后处理模块、三维浏览器、云监控模块:

★6、保险及人员培训

6.1、****公司承保的机身损失险（与机身等值）和第三方责任险100万/年；

6.2、每架无人机提供国家民航局 CAAC 超视距垂起固定翼小型无人机培训 1人

6.3、提供不少于5天针对该复合翼无人机的操作培训；

★7、配置清单

上海龙凤419整套复合翼无人机包含以下配置清单：无人机整机（含三光吊舱）×1套、智能电池×2块、智能充电器×1套、运输箱×1个、手持控制终端×1、背负式地面站×1套、停机坪×1套、无人机管家软件×1套、物联网卡（包含一年的流量费用且每月不低于20G流量）×25。

1

3

森林防火巡护摩托车

1、尺寸：≥1800mm*700mm*1150mm

2、轴距：≥1200mm

上海龙凤4193、整车整备质量：≥110kg；

上海龙凤4194、最大总质量：≥260kg；

上海龙凤4195、电机额定功率：≥1200W；

上海龙凤4196、额定电压：≥72V；

★7、电池容量：≥38Ah；

8、座位数：≥2；

★9、最大续航里程：≥100km；

10、最大车速：≥50km/h；

11、爬坡能力：≥25°；

上海龙凤41912、充电时间：≤5h；

13、轮胎规格：3.0-10真空胎；

14、灯光：配置LED三透镜大灯照射距离≥30m；

15、车辆配置有后尾箱与车身防撞防护杆；

上海龙凤41916、仪表：高清VA液晶屏（显示电量百分比、时速、里程、档位、故障码）

上海龙凤41917、解锁方式：NFC卡片钥匙+手机APP远程控制；

18、配备红蓝巡逻警示后杆灯和喊话器。

12

4

强光搜索灯

★1、功率：激光+泛光模式≥33W；

★2、电池额定容量：≥8.8Ah，电池能量≥96Wh；

上海龙凤4193、灯光模式：搜索光+照**、搜索光、照**、SOS；

4、连续工作时间：激光+泛光≥4h，激光≥10h，泛光≥22h;

5、具备过充保护以及过放被保护控制功能；

上海龙凤4196、防护等级：≥IP65；

上海龙凤419★7、最大光强：激光+泛光≥****000cd，中心光强：≥880000cd；

上海龙凤419★8、照度：激光+泛光30m处≥1450 lx；

9、重量：≤1.7Kg；

10、具备分段式电量显示、低电量警示、USB充电功能；

11、高效散热：内置独立风扇，搜索光模式下风扇自动开启，加强散热保障灯具稳定运行，**灯具使用寿命；

注：以上带★序号参数需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件并进行电子签章，也可以承诺成交后签订合同时提供检测报告原件。

4

5

便携式高压水泵

1、单缸二冲程强制水冷和自然风冷复合汽油发动机，发动机功率≥12HP；

上海龙凤419★2、最大扬程：≥310m，最大压力：≥3.1MPa；

★3、最大流量：≥5.3L/s；

上海龙凤4194、重量：≤15kg；

上海龙凤419★5、水泵结构：四级离心泵，叶轮为不锈钢材质；

6、需提供便携式高压水泵的四级叶轮布置图；

7、发动机冷却方式：强制水冷和12V风冷风扇；

上海龙凤419★8、显示系统：彩色显示屏能够实时显示发动机温度、发动机转速、出口压力、发动机累计使用时间，并有启动和停止的触摸按键；

9、发动机带有高温自动保护装置，带有温度传感器、压力传感器；

10、启动方式：具备显示屏一键电启动、遥控启动、手拉启动、感应启动；

11、启动马达为不含碳刷的永磁无刷电机，重量≤300g ；

上海龙凤41912、整套水泵包含以下配置清单：水泵主机1台（含水泵背包）、启动电源组件≥1套、12L油箱油管组件1套、直流水枪1支、雾枪1把、二分水器（分水器开关功能）1个、单向阀1个、1.5寸串联快速接头1个、水带修补环2个、止水钳2把、水带扳手2副、1根吸水管（含吸水滤网底阀，长度≥3m）、机油1瓶；

上海龙凤419注：以上带★序号参数需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件并进行电子签章，也可以承诺成交后签订合同时提供检测报告原件。

6

标的名称

原技术参数
与性能指标

建议修改意见

事实依据